Coordinate relationship of the medical robot – manipulator
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
COORDINATE INFLUENCE ON SINGULARITY OF A 3-UPS PARALLEL MANIPULATOR
This paper shows the coordinates influence on singularity of a three degree-of-freedom structure, namely, three-Universal-Prismatic-Spherical (3-UPS) parallel manipulator. Rotational coordinates, which are chosen to define the orientation of the platform, affect the singularity of the manipulator. Euler parameters, which don't have any inherent geometrical singularity are utilized, however they...
متن کاملthe effect of esp materials on medical studentsreading proficiency
چکیده این تحقیق " مواد درسی " را به عنوان یکی از بحث برانگیزترین موضوعات آموزش زبان تلقی کرده و درتلاش است به سه سوال عمده پاسخ دهد: 1) آیا بکارگیری جزوات گرداوری شده توسط گروهی از مدرسین تاثیر بسزایی در میزان توانش خواندن و درک متون انگلیسی دانشجویان پزشکی دارد؟ 2) آیا استفاده از مواد درسی اصلی( بین المللی )، توانش خواندن و درک متون انگلیسی دانشجویان پزشکی را به طور چشمگیری تحت تاثیر قرار م...
15 صفحه اولDynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace
The electric arc furnace (EAF) is used to produce high quality steel from steel scraps. The EAF uses plasma arc to generate heat for melting scarp or direct reduced iron (DRI). The liquid metal should be drained from the tap hole. Manual tapping operation of the EAF in the hot environment around the furnace is a potentially dangerous and time consuming task for the workers. Therefore, it is ess...
متن کاملdetermination of maximal singularity free zones in the workspace of parallel manipulator
due to the limiting workspace of parallel manipulator and regarding to finding the trajectory planning of singularity free at workspace is difficult, so finding a best solution that can develop a technique to determine the singularity-free zones in the workspace of parallel manipulators is highly important. in this thesis a simple and new technique are presented to determine the maximal singula...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Science and Education of the Bauman MSTU
سال: 2012
ISSN: 1994-0408
DOI: 10.7463/0113.0520630